Wielu ludziom harcerstwo do dziś kojarzy się przede wszystkim z umiejętnościami odczytywania wszelkich znaków umieszczonych na mapie oraz wyznaczania kierunków świata za pomocą busoli lub w inny sposób. Oczywiście umiejętności terenoznawcze są wciąż bardzo ważne w drużynach czy zastępach harcerskich.

Każdy, nawet najmłodszy członek organizacji harcerskich jest uczony tego, w jaki sposób poruszać się po lesie lub w górach. W tym celu organizuje się różne zbiórki o charakterze warsztatowym. Podczas nich wszyscy uczestnicy mogą poćwiczyć takie umiejętności, jak choćby orientowanie mapy w terenie, odczytywanie skali czy planowanie trasy wędrówki. Oczywiście zajęcia te mogą przybierać także inną, bardziej atrakcyjną formę. W tym celu organizuje się różnego rodzaju gry terenowe. Podczas nich uczestnicy muszą najczęściej pokonać zaznaczoną na mapie trasę, posługując się tak zwanymi znakami patrolowymi lub kompasem. Po drodze muszą wykonać dodatkowe zadania na poszczególnych, zaznaczonych na mapie punktach. Zwycięzcą zostaje zazwyczaj ta drużyna, która w najkrótszym czasie przejdzie całą trasę oraz zdobędzie najwięcej punktów za wykonane zadania.